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Eclipse是一個開源、免費、跨平臺、支持插件擴展的Java、C/C++等集成開發環境。Eclipse通過CDT可以比較好的支持 C/C++的開發，讀者可以到Eclipse官網直接下載CDT版本的Eclipse。在Eclipse中添加GNU ARM Eclipse插件，與 YAGARTO GNU ARM Toolchain和J-link仿真調試器結合，就可以比較好地支持STM32的開發與調試。
但是Eclipse有其缺點。Eclipse做Java開發比較方便，代碼編輯與提示、代碼編譯都很方便，但是針對C/C++的代碼提示不方便。Eclipse臃腫，代碼編譯速度慢。Eclipse的GNU ARM 環境配置復雜，調試不便。在這里，本人還是推薦使用 Em：：Blocks。Em：：Blocks小巧，不像Keil uVision那么大，也不像Eclipse那般臃腫。Em：：Blocks安裝、配置相對Keil uVision 更簡單方便，Eclipse的環境配置相對更復雜，更容易出錯。Em：：Blocks的代碼編輯環境相當智能化，相對Keil uVision好很多，相比Eclipse也毫不遜色。Em：：Blocks內嵌了GNU編譯器，代碼的編譯速度是Keil uVision和Eclipse不能比擬的。 Em：：Blocks內嵌對幾種JTAG仿真調試器的支持，調試時方便快捷，相比Keil uVision也毫不遜色。Eclipse的代碼提示、配置、編譯、調試的體驗很差，在此不贅述。Em：：Blocks STM32開發環境的搭建在《EmBlocks + J-Link，STM32開源開發環境搭建與調試》這一文檔中有詳述。
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