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ARM：架構採用32位精簡指令集（RISC）處理器架構，從ARM9開始ARM都採用了哈佛體系結構，這是一種將指令與資料分開存放在各自獨立的儲存器結構，獨立的程式儲存器與資料儲存器使處理器的處理能力得到較大的提高。ARM多采用流水線技術，此技術通過多個功率部件并行工作來縮短程式執行時間，使指令能在多條流水線上流動，從而提高處理器的效率和吞吐率?，F今ARM7採用了典型的叁級流水線，ARM9採用五級流水線技術，而ARM11使用了7級流水線，ARM Cortex-A9更是使用了可變流水線結構（支援8-11級流水線）。在多核心的支援上ARM Cortex-A9最多可支援4個核心，這是ARM系列處理器中首次支援多核心技術。下圖表示了ARM Cortex-A9的內部結構。
MCU：大都在結構上是基于馮·諾伊曼結構的，這種結構清楚地定義了嵌入式系統所必需的四個基本部分：一箇中央處理器核心，程式儲存器（只讀儲存器或者快閃記憶體）、資料儲存器（隨機儲存器）、一個或者更多的定時/計數器，還有用來與外圍裝置以及擴充套件資源進行通訊的輸入/輸出埠——所有這些都被整合在單個積體電路晶片上。指令集上早期的MCU是採用CISC的，后面被RISC取代。在匯流排位數上，MCU覆蓋了4位、8位、16位、32位，應用十分廣泛。
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