本書著重講解 F103 的外設(shè)以及外設(shè)的應(yīng)用，力爭全面分析每個(gè)外設(shè)的功能框圖和外設(shè)的使用方法，讓讀者可以零死角的玩轉(zhuǎn) STM32—F103 系列。基本每個(gè)章節(jié)對應(yīng)一個(gè)外設(shè)，每章的主要內(nèi)容大概分為三個(gè)部分，第一部分為簡介，第二部分為外設(shè)功能框圖分析，第三部分為代碼講解。外設(shè)簡介則是用自己的話把外設(shè)概括性的介紹一遍，力圖語句簡短，通俗易懂，并不會(huì)完全照抄數(shù)據(jù)手冊的介紹。外設(shè)功能框圖分析則是章節(jié)的重點(diǎn)，該部分會(huì)詳細(xì)講解功能框圖的每個(gè)部分的作用，這是學(xué)習(xí) F103 的精髓所在，掌握了整個(gè)外設(shè)的框圖則可以熟練的使用該外設(shè)，熟練的編程，日后學(xué)習(xí)其他型號的單片機(jī)，也將會(huì)得心應(yīng)手。因?yàn)榧词箚纹瑱C(jī)的型號不同，外設(shè)的框圖還是基本一樣的。這一步的學(xué)習(xí)比較枯燥，但是必須死磕，方能達(dá)成所愿。代碼分析則是講解使用該外設(shè)的實(shí)驗(yàn)講解，主要分析代碼流程，和一些編程的注意事項(xiàng)。在掌握了框圖之后，代碼部分則是手到擒來而已。

　　什么是 STM32

　　STM32，從字面上來理解，ST 是意法半導(dǎo)體，M 是 Microelectronics 的縮寫，32 表示 32 位，合起來理解，STM32 就是指 ST 公司開發(fā)的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器當(dāng)中，STM32 可以說是最璀璨的新星，它受寵若嬌，大受工程師和市場的青睞，無芯能出其右。

　　STM32 誕生的背景

　　51 是嵌入式學(xué)習(xí)中一款入門級的精典 MCU，因其結(jié)構(gòu)簡單，易于教學(xué)，且可以通過串口編程而不需要額外的仿真器，所以在教學(xué)時(shí)被大量采用，至今很多大學(xué)在嵌入式教學(xué)中用的還是 51。51 誕生于 70 年代，屬于傳統(tǒng)的 8 位單片機(jī)，如今，久經(jīng)歲月的洗禮，既有其輝煌又有其不足。現(xiàn)在的市場產(chǎn)品競爭越來越激烈，對成本極其敏感，相應(yīng)地對 MCU 的 性能要求也更苛刻：更多功能，更低功耗，易用界面和多任務(wù)。面對這些要求，51 現(xiàn)有的 資源就顯得得抓襟見肘。所以無論是高校教學(xué)還是市場需求，都急需一款新的 MCU 來為這個(gè)領(lǐng)域注入新的活力。基于這樣的市場需求， ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架構(gòu)的 32 位 CortexM3 微控制器內(nèi)核。緊隨其后，ST（意法半導(dǎo)體）公司就推出了基于 Cortex-M3 內(nèi)核的 MCU—STM32。STM32 憑借其產(chǎn)品線的多樣化、極高的性價(jià)比、簡單易用的庫開發(fā)方 式，迅速在眾多 Cortex-M3 MCU 中脫穎而出，成為最閃亮的一顆新星。STM32 一上市就 迅速占領(lǐng)了中低端 MCU 市場，受到了市場和工程師的無比青睞，頗有星火燎原之勢。作為一名合格的嵌入式工程師，面對新出現(xiàn)的技術(shù)，我們不是充耳不聞，而是要盡快吻合市場的需要，跟上技術(shù)的潮流。如今 STM32 的出現(xiàn)就是一種趨勢，一種潮流，我們要 做的就是搭上這趟快車，讓自己的技術(shù)更有競爭力。

　　STM32 能做什么

　　STM32 屬于一個(gè)微控制器，自帶了各種常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的傳感器，可以控制很多的設(shè)備。現(xiàn)實(shí)生活中，我們接觸到的很多電器產(chǎn)品都有 STM32 的身影，比如智能手環(huán)，微型四軸飛行器，平衡車、移動(dòng) POST 機(jī)，智能電飯鍋， 3D 打印機(jī)等等。下面我們以最近最為火爆的兩個(gè)產(chǎn)品來講解下，一個(gè)是手環(huán)，一個(gè)是飛行器。