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對單片機的控制，其實就是對I/O口的控制，無論單片機對外界進行何種控制，或接受外部的何種控制，都是通過I/O口進行的。51單片機總共有P0、P1、P2、P3四個8位雙向輸入輸出端口，每個端口都有鎖存器、輸出驅動器和輸入緩沖器。4個I/O端口都能作輸入輸出口用，其中P0和P2通常用于對外部存儲器的訪問。
MCS-51單片機的并行端口結構與操作
51系列單片機有4個I/O端口，每個端口都是8位準雙向口，共占32根引腳。每個端口都包括一個鎖存器（即專用寄存器P0～P3）、一個輸出驅動器和輸入緩沖器。通常把4個端口籠統地表示為P0～P3。
在無片外擴展存儲器的系統中，這4個端口的每一位都可以作為準雙向通用I/O端口使用。在具有片外擴展存儲器的系統中，P2口作為高8位地址線，P0口分時作為低8位地址線和雙向數據總線。
51單片機4個I/O端口線路設計的非常巧妙，學習I/O端口邏輯電路，不但有利于正確合理地使用端口，而且會給設計單片機外圍邏輯電路有所啟發。
下面簡單介紹一下輸入/輸出端口結構。
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