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自從03 年以來，對單片機的RTOS 的學習和應用的熱潮可謂一浪高過一浪.03 年，在離開校園前的，非典的那幾個月，在華師的后門那里買了本邵貝貝的《UCOSII》，通讀了幾次，沒有實驗器材，也不了了之。
在21IC 上，大家都可以看到楊屹寫的關于UCOSII 在51 上的移植，于是掀起了51 上的RTOS 的熱潮。再后來，陳明計先生推出的small rots，展示了一個用在51 上的微內核，足以在52 上進行任務調度。
前段時間，在ouravr 上面開有專門關于AVR 的Rtos 的專欄，并且不少的兄弟把自己的作品拿出來，著實開了不少眼界。這時，我重新回顧了使用單片機的經歷，覺得很有必要，從根本上對單片機的RTOS 的知識進行整理，于是，我開始了編寫一個用在AVR 單片機的RTOS。
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