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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>51單片機(jī)四軸飛控STC8A8K16S4A12的使用手冊(cè)免費(fèi)下載

51單片機(jī)四軸飛控STC8A8K16S4A12的使用手冊(cè)免費(fèi)下載

2019-12-10 | pdf | 3.75 MB | 次下載 | 6積分

資料介紹

  本飛控僅僅是姿態(tài)飛行控制,沒有GPS、電子羅盤、氣壓高度計(jì)、超聲波測(cè)距、光流傳感器等等,不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停,但是飛行感覺非常好,穩(wěn)定,特別是暴力飛行的刺激,是很多玩家所喜歡的。用戶可以自行增加這些傳感器,編寫相關(guān)的程序,以獲得更好的飛行性能。

  本飛控通過調(diào)整PID參數(shù)可以適應(yīng)從250mm軸距到750mm軸距的,都實(shí)際裝機(jī)驗(yàn)證過,效果很好。

  本例實(shí)用F450的四軸機(jī)架,大約40元,安裝簡(jiǎn)單,入門快,讓玩家可以快速的裝配成功,如動(dòng)手能力強(qiáng)可以自己買配件做機(jī)架,鋁合金或碳纖維均可。我喜歡用鋁合金方管,好加工,強(qiáng)度好,還很輕。

  配套使用MC6B的遙控、接收套件,左手油門(俗稱“美國(guó)手”),大約130元,是我能找到的最便宜的遙控器了,不差錢的玩家可以使用更昂貴的遙控器套件。四軸實(shí)物照片如下圖所示。本例只說明如何使用飛控,對(duì)于四軸工作原理不做描述,要科普的用戶可以自行上網(wǎng)搜索相關(guān)知識(shí)。

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