本文檔的主要內容詳細介紹的是STM32F4xx HAL庫函數API的詳細資料說明。

　　STM32CubeTM是一個STMicroelectronics的原始計劃，通過減少開發工作、時間和成本來簡化開發人員的生活。STM32CubeTM涵蓋了STM32投資組合。STM32CubeTM Version 1.x包括：STM32CubeMX，一個允許使用圖形向導生成C初始化代碼的圖形化軟件配置工具。一個全面的嵌入式軟件平臺，按系列交付（如STM32CubeF4用于STM32F4系列）–STM32Cube HAL，一個STM32抽象層嵌入式軟件，確保在STM32產品組合中最大程度的可移植性–一組一致的中間件組件，如RTOS、USB、TCP/IP、圖形–所有嵌入式提供了一整套示例的軟件實用程序。HAL驅動層提供了一組通用的多實例簡單api（應用程序編程接口）來與上層（應用程序、庫和棧）交互，它由通用api和擴展api組成。它直接圍繞一個通用體系結構構建，并允許諸如中間件層之類的構建層在不深入了解如何使用MCU的情況下實現其功能。這種結構提高了庫代碼的可重用性，并保證了在其他設備上的易移植性。HAL驅動程序包括一整套現成的api，這些api簡化了用戶應用程序的實現。例如，通信外圍設備包含用于初始化和配置外圍設備、基于輪詢管理數據傳輸、處理中斷或DMA以及管理通信錯誤的api。HAL驅動程序API分為兩類：為所有STM32系列提供通用和通用功能的通用API，以及為給定系列或零件號提供特定和自定義功能的擴展API。HAL驅動程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，定時器api按照IP提供的功能分為基本定時器、捕獲、脈沖寬度調制（PWM）等幾類，驅動源代碼采用嚴格的ANSI-C語言編寫，使其獨立于開發工具。使用CodeSonarTM靜態分析工具對其進行檢查。它有完整的文件記錄，符合MISRA-C 2004。HAL驅動層通過檢查所有函數的輸入值來實現運行時故障檢測。這種動態檢查有助于增強固件的健壯性。運行時檢測也適用于用戶應用程序的開發和調試。本用戶手冊的結構如下：HAL驅動程序概述；每個外圍驅動程序的詳細說明：配置結構、功能以及如何使用給定的API構建應用程序。

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