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C51語言是運行于單片機上的程序語言，因此，學習C51語言必須結合單片機來進行。51系列單片機集成了多種硬件資源，這些資源均可以使用C51語言來進行控制。本章開始便介紹如何將C51程序應用于單片機上。
51系列單片機的集成了兩個可編程的定時器/計數器，即定時/計數器0和1，簡稱T0和T1，有4種工作方式可供選擇。單片機內部通過專用寄存器TMOD、TCON來設置定時/計數器工作的參數，例如方式選擇、定時計數選擇、運行控制、溢出標志、觸發方式等控制字。本章介紹如何使用C51語言來進行定時器/計數器程序設計。
51系列單片機具有兩個通用定時器/計數器T0和T1。T0和T1都具有定時和計數兩種功能，可以通過特殊功能寄存器來選擇，下面分別介紹。
計數。計數功能就是對計數脈沖進行計數。其中，計數脈沖來自相應的外部輸入引腳P3.4（T0）或P3.5（T1）。當該引腳的輸入信號發生由高電平至低電平的負跳變時，計數器（TH0、TL0或TH1、TL0）的值增加1。
定時。定時功能是對時間進行統計。定時器/計數器的定時功能其實也是通過計數實現的，只不過，此時的計數脈沖來自于單片機的內部時鐘脈沖。
除此之外，定時器/計數器T0和T1共有4種工作模式，同樣可以通過特殊功能寄存器來選擇。
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