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使用 PICkit 3 在線調(diào)試器 / 編程器系統(tǒng)作為調(diào)試器有兩個步驟。第一步需要將應(yīng)用程序燒寫到目標(biāo)器件 （通常使用 PICkit 3 自身）。第二步使用目標(biāo)閃存器件的內(nèi)部在線調(diào)試硬件來運(yùn)行和測試應(yīng)用程序。這兩步與 MPLAB X IDE 操作直接相關(guān)： 1. 將代碼燒寫到目標(biāo)器件并激活具體的調(diào)試功能 （詳細(xì)信息請參見下一節(jié)）。 2. 使用調(diào)試器設(shè)置斷點(diǎn)并運(yùn)行。如果目標(biāo)器件不能被正確編程，那么 PICkit 3 在線調(diào)試器 / 編程器將無法進(jìn)行調(diào)試。圖 2-6 顯示了編程所要求的基本電路互連。注意這與圖 2-4 相同，為清楚起見，不顯示調(diào)試器的 VDD 和 VSS 線。
上圖顯示了 PICkit 3 在線調(diào)試器 / 編程器的一些內(nèi)部接口電路的簡化框圖。編程時，目標(biāo)器件不需要時鐘，但必須為其提供電源。編程時，調(diào)試器在 VPP/MCLR 上施加編程電壓，通過 PGC 發(fā)送時鐘脈沖并通過 PGD 發(fā)送串行數(shù)據(jù)。要校驗器件是否已被正確編程，可以向 PGC 發(fā)送時鐘，并通過 PGD 讀回數(shù)據(jù)，這符合開發(fā)階段所使用器件的 ICSP 協(xié)議。
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