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使用ATmega16單片機實現(xiàn)無線充電小車的設(shè)計方案說明

2020-09-24 | pdf | 0.04 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  本作品主要包括無線充電裝置、無線充電電動車和超級電容儲能裝置。首先先將 5V的直流電經(jīng)過 LC自激振蕩電路逆變成高頻 800kHz的交流電,然后在一次側(cè),通過 ATmega16單片機控制舵機動作隔離副邊電路,此時繼電器常閉觸點動作,電容不充電,按下按鍵繼電器恢復(fù),同時定時 1 分鐘, 交流電經(jīng)過發(fā)射線圈向接收線圈傳遞能量, 通過磁耦合諧振式無線電能傳輸方式, 接收線圈與接收線圈發(fā)生諧振耦合, 將電能轉(zhuǎn)換成磁場能量進行傳輸, 從一次側(cè)傳送到二次側(cè)的能量經(jīng)過全橋整流環(huán)節(jié)后供給超級電容儲能, 定時結(jié)束后繼電器動作, 發(fā)射線圈停止向接收線圈傳遞能量,同時舵機動作 , 使得副邊電路接通,小車立即啟動。通過測試,小車可滿足全部要求。

  一、系統(tǒng)方案

  本系統(tǒng)主要由單片機最小系統(tǒng)、 諧振逆變電路、 超級電容儲能電路、 單相全橋整流裝置、繼電器、舵機、電動小車運動裝置組成,下面分別論證這幾個部分的選擇。

  1、主控制器件的論證與選擇

  方案一:采用 stm32f103 系列單片機。主頻高,但同時也使它的耗能較高, 工作電壓 2.0V-3.6V 。而且主芯片引腳復(fù)雜, stm32,適合較復(fù)雜算法,不符合本題需求。

  方案二:采用以增強型 ATmega16內(nèi)核的 AVR系列單片機,AVR單片機其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗、無需外部晶振,工作電壓 2.7V-5.5V 外圍電路簡單,非常適合本系統(tǒng)的設(shè)計。通過比較,我們選擇

  方案二。

  方案一: PCB印刷電路板—自制印刷電路耗時耗力,會影響整體進度,不宜采用該方案。

  方案二:手工焊電路板—由于需要的電路結(jié)構(gòu)較簡單,自己焊能縮短實現(xiàn)周期,通過比較,我們選擇方案二。

  2、逆變電路的論證與選擇

  方案一:半橋式電路—具有一定的抗不平衡能力,對電路對稱性要求不很嚴(yán)格;成本比全橋電路低。但電源利用率比較低,損耗大。同時與驅(qū)動信號的連接比較麻煩。

  方案二:全橋式電路—與推挽結(jié)構(gòu)相比,原邊繞組減少了一半,開關(guān)管耐壓降低一半。但使用的開關(guān)管數(shù)量多,且要求參數(shù)一致性好,驅(qū)動電路復(fù)雜,實現(xiàn)同步比較困難。

  方案三: LC 自激振蕩電路—不需要外部控制信號的驅(qū)動,能夠完全依靠自身實現(xiàn)振蕩,因而控制電路極其簡單,極大地提高了整個系統(tǒng)的效率。綜合以上三種方案,選擇方案三。

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