在STM32F10xxx系列的32位MCU上，定時(shí)器資源十分豐富，包括高級(jí)控制定時(shí)器，通用定時(shí)器和基本定時(shí)器。此外，還有能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)功能的系統(tǒng)滴答定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及看門狗。關(guān)于這些定時(shí)器的介紹，占據(jù)了STM32F10xxx參考手冊(cè)1/5的篇幅，可見其功能的強(qiáng)大。

　　在低容量和中容量的STM32F103xx產(chǎn)品，以及互聯(lián)型產(chǎn)品STM32F105xx和STM32F107xx中，只有一個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器TIM1。而在高容量和超大容量的STM32F103xx產(chǎn)品中，有兩個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器TIM1和TIM8。

　　在所有STM32F10xxx系列產(chǎn)品中，都有通用定時(shí)器TIM2~TIM5，除非另有說(shuō)明。除此之外，在超大容量產(chǎn)品中，還有通用定時(shí)器TIM9~TIM14。

　　在高容量和超大容量的STM32F101xx和STM32F103xx產(chǎn)品，以及互聯(lián)型產(chǎn)品STM32F105xx和STM32F107xx中，有兩個(gè)基本定時(shí)器TIM6和TIM7。

　　其中，高級(jí)控制定時(shí)器的功能最為強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)所有其他定時(shí)器的所有功能。TrailBreaker開發(fā)板使用的是高容量的STM32F103ZE，因此有兩個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器TIM1和TIM8。下面我們就著重介紹這兩個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器。

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　　TIM1和TIM8簡(jiǎn)介

　　高級(jí)控制定時(shí)器（TIM1和TIM8）由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。 它適合多種用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較、PWM、嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM等）。 使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。

　　關(guān)于實(shí)驗(yàn)中用到的LED部分原理圖和GPIO跑馬燈實(shí)驗(yàn)所用到的相同，在此不再多做介紹。

　　TIM1和TIM8定時(shí)器的功能包括：

　　16位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器

　　16位可編程（可以實(shí)時(shí)修改）預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值

　　多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道： ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成（邊緣或中間對(duì)齊模式） ─ 單脈沖模式輸出

　　死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出

　　使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互聯(lián)的同步電路

　　允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器

　　剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)

　　如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：

　　─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）

　　─ 觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)）

　　─ 輸入捕獲

　　─ 輸出比較

　　─ 剎車信號(hào)輸入

　　支持針對(duì)定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路

　　觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理