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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>mcu的編程框架

mcu的編程框架

2021-10-25 | pdf | 190.4KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

freeRTOS + stm32的hal庫 + frtos驅動(以linux的形式編寫) + 應用代碼frtos:提供一個鏈表,在應用代碼中,調用注冊進鏈表的函數(給每一個應用分配一個唯一ID號,使用宏定義的形式),將應用的每個模塊的結構體注冊進鏈表中在main函數中,啟動一個freeRTOS的任務,任務中掃描執行每一個注冊進鏈表中的結構體,并運行結構體中的run()函數指針如果需要運行一次某些驅動函數,只需要執行鏈表中的結構體指針,通過唯一id號標題...
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