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全部學(xué)習(xí)匯總: https://github.com/GreyZhang/PIC18F 最近在PICF18的平臺(tái)上熟悉J1939的協(xié)議,第一個(gè)例子算是調(diào)試完了,使用的最簡(jiǎn)單的polling模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是如果想要讓J1939的協(xié)議棧處理的能力更好,實(shí)時(shí)性更好且設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單一些,需要使用中斷。 這樣,我需要的中斷是CAN通信的收發(fā)功能。 看一下相關(guān)的文檔: 正好,我用到的兩個(gè)MCU兼容性上基本上是一致的,中...
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