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學(xué)習(xí)食譜前言一、超聲波即測距原理二、源代碼三、 總結(jié)及擴(kuò)展前言提示：我這里選的超聲波模塊是 HC-SR04 ，單片機(jī)使用的是51單片機(jī)。一、超聲波即測距原理原理很簡單就是依靠脈沖，只要控制脈沖的時(shí)間就能觸發(fā)其驅(qū)動(dòng)。看相關(guān)文檔記錄有：采用IO口Trig觸發(fā)測距，至少給 10us 的高電平信號(hào)觸發(fā)（利用單片機(jī)的定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)）當(dāng)有了19us的高電平后模塊會(huì)自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40 khz 的方波，自動(dòng)檢測是否用信號(hào)返回有信號(hào)返回，通過Echo輸出，輸出的高電平時(shí)間就是測距所用的時(shí)間公式
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