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單片機(jī)（以32為例）的中斷系統(tǒng)NVIC控制器控制中斷。在stm32中，中斷的優(yōu)先級由四位控制字表示，分別是先占優(yōu)先級和相應(yīng)優(yōu)先級。首先需要指定幾位表示搶占，幾位表示響應(yīng)。兩個中斷同時發(fā)生，響應(yīng)優(yōu)先級高的先執(zhí)行，搶占優(yōu)先級相同時，響應(yīng)優(yōu)先級高的先發(fā)生。搶占優(yōu)先級高的可以打斷低的，但響應(yīng)優(yōu)先級高的不能打斷低的。數(shù)字越小越高。配置方式：（1）配置io口，包括時鐘，電氣屬性。（2）將io與中斷線相關(guān)聯(lián)。（3）配置NVIC（4）配置外部中斷，如觸發(fā)方式（5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)Co’rte’x—M3有0~255
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