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發(fā)視頻stm32F4單片機(jī)計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)的時(shí)候偶發(fā)性出錯(cuò)的解決方法
2021-11-19 |
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資料介紹
發(fā)現(xiàn)問(wèn)題項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中,中斷中要計(jì)算幾個(gè)浮點(diǎn)數(shù),仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)經(jīng)常性計(jì)算錯(cuò)誤:計(jì)算結(jié)果不可能是負(fù)值,但卻會(huì)計(jì)算出負(fù)值,而且與真實(shí)結(jié)果完全沒(méi)有關(guān)聯(lián)性.當(dāng)時(shí)單片機(jī)使用的是STM32F429ZGT6,主頻設(shè)置為192MHz,運(yùn)行RTOS,開(kāi)了十個(gè)定時(shí)器中斷.以及幾個(gè)外部中斷可能的原因因?yàn)閳?zhí)行的函數(shù)是在中斷中,而且這個(gè)函數(shù)還挺長(zhǎng),兩三百行,所以想到是有可能進(jìn)中斷次數(shù)太多,導(dǎo)致棧溢出.將棧調(diào)大至0x1000即4K,還是不行,遂排查棧的問(wèn)題.設(shè)置的主頻過(guò)高,導(dǎo)致單片機(jī)穩(wěn)定性降低,因F429推薦主頻是180M
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