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早期嵌入式開發(fā)沒有嵌入式操作系統(tǒng)的概念 ，直接操作裸機，在裸機上寫程序，比如用51單片機基本就沒有操作系統(tǒng)的概念。通常把程序分為兩部分：前臺系統(tǒng)和后臺系統(tǒng)。簡單的小系統(tǒng)通常是前后臺系統(tǒng)，這樣的程序包括一個死循環(huán)和若干個中斷服務(wù)程序：應(yīng)用程序是一個無限循環(huán)，循環(huán)中調(diào)用API函數(shù)完成所需的操作，這個大循環(huán)就叫做后臺系統(tǒng)。中斷服務(wù)程序用于處理系統(tǒng)的異步事件，也就是前臺系統(tǒng)。前臺是中斷級，后臺是任務(wù)級。...
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