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詳細(xì)介紹如何從零開始制作51單片機(jī)控制的智能小車(五)———對本系列第四篇文章介紹的手機(jī)藍(lán)牙遙控加

2021-11-23 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

?? 我會通過本系列文章,詳細(xì)介紹如何從零開始用51單片機(jī)去實現(xiàn)智能小車的控制,在本系列的上一篇文章中介紹了如何通過手機(jī)藍(lán)牙去控制智能小車,但是存在加減速指令異常的錯誤,本文主要介紹出現(xiàn)錯誤的原因,及改正方法。?? 1、原因一 :由HC-COM所帶來的錯誤??? 原因之一是HC-COM這個app的問題,他一下發(fā)送的是20個數(shù),初始階段設(shè)定為最大車速的50%,按程序來說是每收到一個5(加速指令),車速增加10%,每收到一個6(減速指令)車速減少10%,但是我們在用HC-COM輸入一個5
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