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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于STC89C52的智能小車——PWM調(diào)速篇

      基于STC89C52的智能小車——PWM調(diào)速篇

      2021-11-23 | pdf | 0.07 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      雖然我的小車因?yàn)殡姵仉妷禾吐囊溃贿^PWM還是要學(xué)的…PWM簡單來說就是通過調(diào)整占空比（一個(gè)時(shí)間段 t 內(nèi)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間占總時(shí)間的比例）來調(diào)整小車速度。當(dāng)然為了小車運(yùn)行穩(wěn)定 t 必須很小，也就是PWM的頻率不能太低。下面是程序#include #include "direction.h"#define u8 unsigned char#define u16 unsigned intu16 time_cnt;u16 freq=100; //
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