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引言??電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計傳統(tǒng)上采用微控制器（MCU）或數(shù)字信號處理器（DSP）來運行電機(jī)控制算法。在研究永磁同步電機(jī)（PMSM）矢量控制的時候，坐標(biāo)變換的三角函數(shù)運算、觀測器的迭代、鎖相環(huán)的鑒相環(huán)節(jié)（用到了三角函數(shù))都比較消耗電機(jī)主控芯片的計算能力。在考慮算法實現(xiàn)的時候，都需要針對主控芯片的實際性能進(jìn)行一定優(yōu)化，才能確保算法能夠順利運行。這里我總結(jié)下電機(jī)控制中對程序算法優(yōu)化的辦法。數(shù)據(jù)的概念...
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