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以前的博客中介紹過一款分立元器件實(shí)現(xiàn)的H橋的博文，現(xiàn)在提供一個(gè)更簡單的單芯片方案。驅(qū)動(dòng)電路主要由一款DRV8841芯片組成，它是一個(gè)集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，內(nèi)置兩個(gè)功率NMOS H橋，可通過PWM驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或者一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。它還集成了電流感知、調(diào)節(jié)電路與保護(hù)裝置，支持過熱、過電流與欠壓保護(hù)，并且自帶最大3.75us的死區(qū)。電機(jī)電壓支持8.2V到45V，最大電流為2.5A。主要的原理...
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