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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>利用STC89C52控制ROS中的海龜

利用STC89C52控制ROS中的海龜

2021-11-25 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

實現過程:1、單片機程序編序(C語言)STC89C52單片機 晶振頻率11.0592MHz2、ubuntu20.04 中的串口調試助手串口調試助手使用的是:cutecom波特率9600 數據位8位 停止位1位sudo cutecom 3、串口加權限sudo chmod 666 /dev/ttyUSB04、python3語言編寫ROS程序#! /usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import rospyimport
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