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定時(shí)器的基本概述通過滴漏和漏沙瓶這兩個(gè)例子簡(jiǎn)單講述定時(shí)器的基本工作原理。STM32的常見的定時(shí)器資源： 系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器SysTick、看門狗定時(shí)器WatchDog、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、基本定時(shí)器、通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器。系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器SysTick ：這是一個(gè)集成在Cortex M3內(nèi)核當(dāng)中的定時(shí)器，它并不屬于芯片廠商的外設(shè)，也就是說使用ARM內(nèi)核的不同廠商，都擁有基本結(jié)構(gòu)相同的系統(tǒng)定時(shí)器。主要目的是給RTOS提供時(shí)鐘節(jié)拍做時(shí)間基準(zhǔn)。基本定時(shí)器：TIM6、TIM7。通用定時(shí)器：TIM2、TIM3、TI
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