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一、整體設(shè)計(jì)電腦鼠的電路板可分為兩層，上層的控制板和下層的驅(qū)動(dòng)板。這樣設(shè)計(jì)安排可以簡化電腦鼠各部件的構(gòu)造，將整體模塊化，有利于后期的改造和維護(hù)。其中控制板包括:MCU、傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與連接模塊。驅(qū)動(dòng)板包括：左右兩側(cè)的車輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、兩翼的光電傳感器、陀螺儀傳感器、測速編碼器、H橋驅(qū)動(dòng)芯片。（兩個(gè)板子可以通過標(biāo)準(zhǔn)銅柱連接）二、硬件選型及參數(shù)1、控制板部分微處理器：ARM7系列32位微處理器LPC2138或LM3s1138：有32位的處理速度同時(shí)可以代替16位處理器使用。主要參數(shù)
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