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FreeRTOS筆記（四）：任務創建/刪除，掛起/解掛詳解在第二篇筆記中介紹了任務創建的API，并且簡單使用了相關API，本文將詳細介紹任務創建的過程。一、任務創建任務創建步驟為：1.創建任務；2.初始化任務；3.任務堆棧初始化；4.任務添加到就緒列表。下面將詳細介紹這四個部分。1.1任務創建函數分析任務創建函數為xTaskCreate(),函數的具體實現如下：BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const
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