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大家好，今天我發(fā)表一篇關(guān)于sbus通信協(xié)議的解析，剛開始作者為啥要做這個(gè)東西呢，因?yàn)樽髡咴?019年4月21日參加了廣東舉辦的中國工程機(jī)器人大賽，做的是小型無人機(jī)，作者用的是ＦＳ－ｉ６遙控，剛開始的通信協(xié)議是飛控作者寫好了，后來在我回到學(xué)校開始做飛思卡爾比賽的時(shí)候，突然想遙控飛卡車，哈哈哈，這玩起來肯定爽歪歪啊，初始時(shí)候我本來想用藍(lán)牙手機(jī)遙控，這個(gè)太簡單了，寫幾行代碼，發(fā)送幾個(gè)命令就ok了，但是后來想了想，手機(jī)遙控肯定手感不好啊，我不是有航模遙控器嗎，就用它了，于是一不做二不休擼起袖頭開始干，用FS的話有
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