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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050 DMP 代碼完全解析 —— mpu_init

      MPU6050 DMP 代碼完全解析 —— mpu_init

      2021-12-06 | pdf | 1.59 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      inv_mpu.c中，int mpu_init(void)中：//配置陀螺儀滿量程范圍，FSR: ±2000°/s，LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中：/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su..
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