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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32F103HAL庫移植MPU6050的DMP庫

      STM32F103HAL庫移植MPU6050的DMP庫

      2021-12-06 | pdf | 1.11 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      前言眾所周知啊，MPU6050是一個在硬件上使用非常廣泛的IC，在我們的使用中，MPU6050是一個不可缺少的東西，特別是四軸。我們一般都是用軟件模擬IIC與MPU6050進行通信，但是讀到的是它的6個原始數據，這些數據對于我們初學的人來說用處不大，所以我們一般還要將其進行濾波，四元數轉換等等操作得到其三個角（航向角（yaw）、橫滾角（roll）和俯仰角（pitch）），這三者就能夠表示當前設備的姿態。MPU6050自帶DMP解算庫，可以直接將我們的原始數據轉換成歐拉角，但是他是非開源的，并且還是針
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