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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32CUBE+自平衡車實踐篇3.4-STM32cueb配置編碼器+車輪速度測量代碼實現

      STM32CUBE+自平衡車實踐篇3.4-STM32cueb配置編碼器+車輪速度測量代碼實現

      2021-12-06 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      <總目錄>一、STM32CUBE 編碼器配置1.1、第一步：編碼器通道配置根據電路圖，我們選用的引腳是PA0和PA1，這是Time2的通道1和2，而實際上我們只需要選擇配置成編碼器模式即可自動選擇這兩個引腳。這是一個的編碼器配置，應為是兩個電機，要配置兩個編碼器，來讀取速度。另一個是PB6和PB7，配置如下：1.2、第二步：編碼器屬性配置屬性配置...
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