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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>2021-09-11

      2021-09-11

      2021-12-07 | pdf | 0.05 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      openmv+數字舵機+匿名上位機 +數字舵機二維云臺本設計是以STM32F407為主控板，通過openmvH4攝像頭識別目標的中心，傳送給單片機，事先設定好以攝像頭識別的范圍的中點作為參照點（x,y）。在二維坐標系里只要確定物體的中心坐標的(X0,Y0)坐標，分別對X0或者Y0坐標的距離參照物的x或者y坐標的距離進行縮減，過程才用到PID的算法。對于PID算法，先進行P的調試（將近接近目標值），再對PD進行調試（減少震蕩），最后加人I項（使停在目標值處）。在此過程中需要弄懂openmvH4和是他們2
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