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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>STM32CubeMX配置Encoder模式驅(qū)動(dòng)EC11旋轉(zhuǎn)編碼器

STM32CubeMX配置Encoder模式驅(qū)動(dòng)EC11旋轉(zhuǎn)編碼器

2021-12-08 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

近日考慮DIY1臺(tái)STM32版的T12焊臺(tái),MCU選來(lái)選去選中了STM32F070F6P6(CM0內(nèi)核,TSSOP20封裝,48Mhz,32kFlash,6kRam,內(nèi)置8Mhz晶振和RTC晶振,網(wǎng)上均價(jià)5元左右,性?xún)r(jià)比很高)。因此本文是基于STM32F070F6P6示范,其它stm32的相應(yīng)設(shè)置基本大同小異。EC11的電氣特性由上圖,我們可以看到出A相上升沿時(shí),B相高電平為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),B相低電平則為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)不采用Encoder模式的常規(guī)方法就是利用上述特點(diǎn)來(lái)編程。EC11部分電路原理
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