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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>自制四軸歷程

自制四軸歷程

2021-12-17 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

關于自制四軸的經歷主控選擇電機驅動陀螺儀調試NRF24L01調試姿態解算第一次寫,有錯誤歡迎斧正。主控選擇 目前我接觸過的單片機可用做四軸主控的有STM32的F1和F4系列、MSP430、C2000。 首先說STM32,現在很多市面上的飛控都是使用STM32系列芯片,主要是它的開源資源多,網絡上也有很多移植好的算法可供下載,你可以很輕易的找到對應的源碼和相應的教程,若你遇到了一些無法解決的...
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