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提示：文章寫完后，目錄可以自動(dòng)生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔文章目錄前言一、超聲波模塊的工作原理二、超聲波的時(shí)序圖三、利用STM32F407進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編寫1.定時(shí)器配置總結(jié)前言 今天我們針對(duì)超聲波測(cè)距模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)，HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。像智能小車的測(cè)距以及轉(zhuǎn)向，或是一些項(xiàng)目中，常常會(huì)用到。智能小車測(cè)距可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，使智能小車可以及時(shí)轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物。在后續(xù)各種
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