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最近在搞一個(gè)水下推進(jìn)器，這東西的控制其實(shí)跟四旋翼的螺旋槳控制差不多。但我也是第一次用STM32板子來(lái)控制電調(diào)驅(qū)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)，因此踩了很多坑。網(wǎng)上找了很多資料，但是很多都寫(xiě)的不是很清楚，這邊稍微記錄一下怎么解決。大家買(mǎi)來(lái)的電調(diào)可能會(huì)有所不同，但是總體的控制思路是一樣的，所以我相信你看完我這篇文章之后肯定能直接上手了。電調(diào)基礎(chǔ)這是我這次買(mǎi)的ESC30電調(diào)（具體鏈接戳這里）。這圖已經(jīng)很清楚了，上面的紅黑兩條粗線就是用來(lái)接電池（3S和4S的均可）的，你可以買(mǎi)一個(gè)接線端子然后把電源盒這兩根線接一塊。然后黑白二線是信
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