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關(guān)鍵詞：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX1.串口參數(shù)設置我們選擇UART2來做RS485接口，UART1作為備用，用來做調(diào)試中的串口打印用。串口的參數(shù)配置比較簡單，不再贅述。注意要啟用串口中斷，F(xiàn)reeModbus采用中斷的方式接受和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。2.定時器參數(shù)設置采用TIM2來作為FreeModbus的定時器，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）這里主要實現(xiàn)工業(yè)控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU協(xié)議中是靠時間間隔來判斷一個數(shù)據(jù)幀是否結(jié)束的，所以
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