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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32智能小車電路綜合實習報告

STM32智能小車電路綜合實習報告

2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

資料介紹

電路綜合實習報告題目: 基于STM32智能小車 摘 要STM32屬于微控制器,自帶了很多常用的通信接口UART、IIC、SPI),可以接非常多的傳感器,可以控制很多的設備。本次項目就是基于STM32F103芯片制作的智能小車,通過對于通用輸入輸出口GPIO、時鐘分頻技術、以及一個通用定時器TIM3的使用完成對小車蜂鳴器的延時電平翻轉。通過對串口2(USART2)和PWM技術組合,實現手機通過藍牙對智能小車前進、后退、左轉、右轉以及一些特殊軌跡形式和漂移的行駛功能...
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