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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>inav向STM32F401CCU開發板定制的過程（二）

      inav向STM32F401CCU開發板定制的過程（二）

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      首先是MCU用于iNav的各種功能的引腳的分配計劃：一、PPM接收機輸入引腳，需要使用一個復用有定時器的引腳，我這里選擇了PA0，對應選擇的是TIM2_CH1。修改target/FLYESF401/target.c文件，里面定義了MCU要使用什么引腳上的哪一個定時器的哪一個道道。里面有一個靜態的數組，這里我已經把所有的定時器都清掉了，（當然也可以改）：consttimerHardware_ttimerHardware[]={｝在里面加入PPM接收機決定使用的引腳和時鐘通道...
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