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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>四輪循跡小車基礎(chǔ)程序

四輪循跡小車基礎(chǔ)程序

2021-12-23 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

#include "STC12C5A60S2.H"http:// 該小車使用LM298模塊驅(qū)動兩側(cè)直流電機(jī)// LM298控制端 端口映射sbit ENA=P0^0; //使能端Asbit ENB=P0^1; //使能端Bsbit IN1=P1^0; //四個控制端sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;// 尋跡光電對管數(shù)字輸出端 端口映射// 車頭部 共計4個光電對管sbit LeftOutside=P2^0; //左.
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