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任務(wù)比賽要求在三個(gè)不同顏色的球球中，識(shí)別綠球球的位置，并且用機(jī)械臂抓取。然后在通過(guò)門之后，識(shí)別路標(biāo)，判斷左右轉(zhuǎn)。串口通信OpenMV與STM32通信的方式是串口通信，使用openmv簡(jiǎn)單的串口配置。因?yàn)橐曈X部分有兩個(gè)任務(wù)，所以用單片機(jī)給STM32發(fā)送“1”，開始顏色識(shí)別，發(fā)送“2”，開始特征點(diǎn)識(shí)別。不發(fā)送則不識(shí)別。識(shí)別色塊代碼使用了OpenMV內(nèi)置函數(shù)來(lái)找色塊，并且把紅綠藍(lán)三個(gè)顏色的中...
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