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流程先看電路圖，知道怎么動(dòng)電路分析畫一個(gè)控制流程圖建立.C文件和.H文件在main.c中調(diào)用先看電路圖，知道怎么動(dòng)??當(dāng)遇到需要通過程序控制實(shí)際硬件的時(shí)候，首先我們需要從硬件原理圖（電路圖）開始，找到需要控制的硬件，看看引腳和電路結(jié)構(gòu)分析一下要如何啟動(dòng)。舉個(gè)例子：電路分析??圖中三極管是起到一個(gè)開關(guān)的作用，通過三極管的飽和或截止來控制M-是否接地形成閉合回路。因此當(dāng)MTO-CTL（馬達(dá)控制的英文簡寫）是高電平時(shí)馬達(dá)開始震動(dòng)。畫一個(gè)控制流程圖Created with Rapha?l 2.3.0
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