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1.上位機與下位機上位機，與下位機對應(yīng)，用來給下位機發(fā)送指令以及從下位機接收反饋數(shù)據(jù)。一般作為上位機的就是電腦，通過電腦上運行的軟件（稱為上位機軟件）來控制下位機。上位機軟件要實現(xiàn)串口通信才能夠給下位機發(fā)指令以及接收反饋數(shù)據(jù)。其中串口可以理解為usb接口，上位機通過usb接口與下位機連接，上位機軟件通過usb接口與下位機通信。這樣就實現(xiàn)了上位機和下位機的相互配合。2.通信協(xié)議與通信接口下面解釋兩個概念，通信協(xié)議和通信接口。通信協(xié)議是指上位機和下位機的通信方式，可以理解為上位機和下位機的通信通道，u
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