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目錄一、任務(wù)要求二、FreeRTOS移植1、簡介2、參考教程3、多任務(wù)程序管理實(shí)現(xiàn)4、執(zhí)行結(jié)果三、總結(jié)一、任務(wù)要求在STM32下完成一個(gè)基于FreeRTOS的多任務(wù)程序，執(zhí)行3個(gè)周期性task，具體任務(wù)不限，但建議如下：task1，每間隔500ms閃爍（變化）一次LED；task2，每間隔2000ms，向串口發(fā)送一次指令數(shù)據(jù)“helloworld!"；task3，每間隔5000ms，從AHT20采集一次溫濕度數(shù)據(jù)（不考慮硬件情況，僅寫出整個(gè)多任務(wù)框架模擬代碼）。二、FreeRTOS移植1、簡介RT
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