STM32U5 系列微控制器內嵌兩個可選為系統時鐘源的內部 RC 振蕩器。它們是 HSI16（高速內部）和 MSI（多速內部）振蕩 器，其可驅動兩個獨立的輸出：MSIS（用于系統時鐘）和 MSIK（用于某些外設作為內核時鐘）。HSI16 振蕩器的典型頻率為 16 MHz。MSI 振蕩器為多速低功耗時鐘源。 STM32U5 系列微控制器（稱為 STM32U5 器件）具有三個輔助內部時鐘源：
? LSI：32kHz（內部低速）
? HSI48：48MHz（內部高速），可直接用于 USB、RNG（真隨機數發生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主機接口）。
? SHSI：48MHz（+抖動）內部安全 RC 振蕩器，專用于為 SAES 外設提供時鐘 工作溫度對 RC 振蕩器的精度有影響。在 30°C 時，HSI16 精度為±0.5%，MSI 精度為±0.6%，HSI48 精度為±4%。但在–40°C 至 125°C 的溫度范圍內，精度會降低。為補償溫度對內部 RC 振蕩器精度的影響，STM32U5 器件內置一些功能用于校準 HSI16、 MSI 和 HSI48 振蕩器及測量 LSI 振蕩器頻率。 當系統中有 32.768kHz 的 LSE（低速外部）時鐘源可用時，MSI 振蕩器的頻率可通過硬件自動微調，從而達到優于±0.25%的精 度。這種使用 LSE 進行的自動硬件校準被稱為 PLL（鎖相環）模式。本應用筆記尚未對 PLL 模式進行介紹，僅側重于用戶微 調。

本文檔還詳細介紹了如何校準 HSI16、MSI 和 HSI48 內部 RC 振蕩器，方法如下：

?? 基于找到具有最小誤差的頻率的方法

?? 基于找到最大允許頻率誤差的方法?

? 制定一個預先測量值的表然后在其中搜索相應變化的方法 LSI 振蕩器的測量是通過將振蕩器連接到定時器輸入捕獲來實現的。 STM32U5 系列微控制器內嵌兩個可選為系統時鐘源的內部 RC 振蕩器。它們是 HSI16（高速內部）和 MSI（多速內部）振蕩器，其可驅動兩個獨立的輸出：MSIS（用于系統時鐘）和 MSIK（用于某些外設作為內核時鐘）。HSI16 振蕩器的典型頻率為 16MHz。MSI 振蕩器為多速低功耗時鐘源。?

STM32U5 系列微控制器（稱為 STM32U5 器件）具有三個輔助內部時鐘源：

?? LSI：32kHz（內部低速）

?? HSI48：48MHz（內部高速），可直接用于 USB、RNG（真隨機數發生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主機接口）。

?? SHSI：48MHz（+抖動）內部安全 RC 振蕩器，專用于為 SAES 外設提供時鐘