機械原理教學課件機械原理課程是一門培養學生機械系統運動方案設計能力的技術基礎課，本課程主要研究機構的結構分析、運動分析和動力分析，常用機構設計的基本理論和方法，機械系統運動方案的創新設計，其主要任務是培養學生：

1 、理論聯系實際的學風，設計實踐能力和創新精神；

2 、掌握機構分析、機構設計和機械系統運動方案設計的基本理論、基本知識和基本技能，具有一般機械系統運動方案設計的能力；

3 、具有機械系統運動簡圖的繪制，計算機輔助機構分析和設計的能力；

4 、掌握機械性能測試的原理和方法，機械拆裝、測繪與分析的步驟與方法；

5 、了解分析與機構設計的新理論、新方法及發展趨勢。

機械原理課程是高等工科院校中機械類專業的一門主干課程，在教學過程中通過綜合應用先修課程中所學的有關知識和技能，結合各實踐教學環節，進行機械工程高級技術人員所需的培訓，為學生進一步學習有關專業課程和日后從事機械設計工作打下基礎。機械原理課程在機械類專業的教學計劃中占有重要的地位和作用。

二、教學內容及基本要求

本課程的主要內容有：機構的結構分析、運動分析、動力分析，常用機構的設計和機械系統運動方案創新設計。

（一）本課程的主要章節有：

1 、緒論：課程的研究對象、內容、課程的性質、任務、特點和學習方法（ 1 學時）。

2 、機構的結構分析和綜合：機構的組成、運動簡圖繪制、自由度計算、組成原理和機構分析（ 3 學時）。

3 、連桿機構分析和設計：平面四桿機構的類型及演化、曲柄存在條件、平面四桿機構的幾個基本概念，平面連桿機構的運動分析，運動副中的摩擦、考慮摩擦時的機構力分析，機械效率及自鎖，平面四桿機構設計、開式鏈機構及其運動分析（ 10 學時）。

4 、凸輪機構及其設計：凸輪機構的應用及分類，從動件運動規律，凸輪輪廓設計，凸輪基本尺寸的確定（ 4 學時）。

5 、齒輪機構及其設計：齒輪機構類型及應用，齒廓曲線、漸開線、圓柱齒輪參數計算，齒廓加工原理、齒厚、公法線、變位、漸開線齒輪傳動、變位齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，交錯軸斜齒輪傳動，蝸桿傳動，圓錐齒輪傳動（ 7 學時）。

6 、輪系及其設計：輪系的應用，定軸輪系傳動比計算，周轉輪系傳動比計算，行星輪系效率計算簡介，行星輪系設計，其他行星傳動簡介（ 5 學時）。

7 、其它常用機構：棘輪機構，槽輪機構，不完全齒輪機構，萬向聯軸節（ 4 學時）。

8 、機械的運動方案及機構的創新設計：機構創新設計，典型機構機械運動方案設計過程、實例分析，綜合訓練（機械系統方案創新設計）（ 8 學時）。

9 、機械的運轉及其速度波動的調節：機械系統的等效力學模型，機械的真實運動規律，機械速度波動的調節（ 3 學時）。

10 、機械的平衡：剛性轉子的靜平衡和動平衡，撓性轉子動平衡簡介，平面機構動平衡簡介（ 3 學時）。

（二）實驗教學

機械原理實驗： 12 學時。

機械原理課程實驗項目設置（課內必修實驗 4 項， 12 學時）
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1? 機構運動簡圖測繪與分析
2 剛性轉子動平衡設計與試驗
3 齒輪范成原理與齒輪參數測試
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4? 機械效率及功率測試
5 典型機械拆裝與方案分析
6 凸輪運動規律測試與分析
7 萬向節運動規律測試與分析
8 微型銑床傳動系統轉動慣量測試與分析
?機器人運動控制
?機械系統振動與噪聲測試
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1 計算機輔助機構運動分析
2 計算機輔助機構受力分析
3 計算機輔助凸輪機構設計
4 計算機輔助齒輪機構設計