用基本指令設(shè)計(jì)
程序八：兩液體混合裝置工作過程模擬演示
控制要求：
1.初始狀態(tài)：排液閥門打開5秒將容器放空后關(guān)閉；
2.起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕后，注A液，液面至中位，關(guān)A液換注B液，液面至高位，關(guān)B液，同時(shí)攪拌電機(jī)開始工作。攪拌20秒后，電機(jī)停并開始放混合液。用指示燈顯示各閥門工作狀態(tài)和液面高低狀態(tài)。用閃爍燈來摸擬攪拌電機(jī)的工作狀態(tài)；
3.停止：按下停止按鈕，在當(dāng)前混合操作處理完畢后，才能停止運(yùn)行，停止在初始狀態(tài)上。
I/O分配：起動(dòng)—X0，停止—X1；Y0—A液閥門（燈L4），Y1—B液閥門(燈L6)，Y2—排液閥門（燈L7），Y3—攪拌電機(jī)（燈L5），Y4—低液面傳感器（燈L1），Y5—中液面?zhèn)鞲衅鳎鬖2），Y6—高液面?zhèn)鞲衅鳎鬖3）。
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程序語句：0 LD X0 1 OR M0 2 ANI X1 3 OUT M0 4 LDI T7 5 OUT T0 K50 8 LDI T0 9 OR T4 10 ANI T7? 11 OUT Y2? 12 LD M0? 13 AND T0? 14 OUT T1 K50? 17 ANI T2? 18 OUT Y0? 19? LD T1? 20 OUT T2 K50? 23 LDI T2? 24 OR T6? 25 AND T1? 26 OUT Y4? 27 LD T2? 28 OUT T3 K50? 31 LD T5? 32 ORI T3? 33 ANI T6? 34 AND T2? 35 OUT Y5? 36 LD T2? 37 ANI T3? 38 OUT Y1? 39 LD T3? 40 OUT T4 K200? 43 ANI T5? 44 OUT Y6? 45 LD T3? 46 ANI T4? 47 AND M8012? 48 OUT Y3? 49 LD T4? 50 OUT T5 K10? 53 LD T5? 54 OUT T6 K10? 57 LD T6?? 58 OUT T7 K10? 61 END

思考題：
設(shè)X0—中限位， X1—上限位， X2—下限位； Y0—A液閥門， Y1—B液閥門，Y2--排液閥門，Y3—攪拌電機(jī)M 。試用STL指令編寫兩液體混合裝置控制程序。要求設(shè)置手動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步4種工作方式。
【知識(shí)儲(chǔ)備】編程指令： [LD] [OR] [ANI] [OUT] [ANB] [STL] [SET] [RET] [END]
編程元件：輸入繼電器 X? 輸出繼電器Y? 定時(shí)器T及定時(shí)常數(shù)K