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本書是根據教育部頒發的高等學校“機械設計基礎課程教學基本要求”，并結合眾多高等工科院校近年來在應用型人才培養方面的教學改革踐經驗編寫而成的。
本書在編寫時貫徹了加強基礎知識、基礎理論、基本方法，強化工程實踐知識，突出學生實踐應用能力和工程設計能力的培養，注重發揮學生的創造性思維的思路。內容選取上堅持少而精的原則，簡化及至略去了一些較深的理論闡述和較繁的公式推導，增加了機械設計領域的新技術、新方法，并適度擴展相關知識領域，較好地體現了應用性特色。本書采用了最新的國家標準和技術規范。
全書共18章，主要包括：機械設計概述，常用機構及機械傳動設計，各種聯接設計，軸系零部件設計，通用、零部件設計等。各章均附有一定數量的習題。
本書可作為普通高等院近機類、非機類各專業機械設計基礎課程教材，也可作為高等職業學校、高等專科學校、成人高校相關專業課程教材，還可供有關工程技術人員參考。
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