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此20引腳BoosterPack由MSP-EXP430FR5969弗拉姆號發射臺控制，利用DRV8836電機驅動器來操作具有最低功耗的低電壓步進電機，從而更好地延長電池壽命。微步進邏輯提供平順的電機步進，INA199電流分流監控器提供有價值的電機狀態反饋環路，而MSP430FR5969弗拉姆號技術可以在電源斷開的情況下保存電機狀態。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
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