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工業(yè)機器人編程和操作需要一組工具 ，如 ：編輯器 ，編譯器，調(diào)試和糾錯器。用戶借助這些工具來指定機器人控制系統(tǒng)要實現(xiàn)的大量簡單的或復(fù)雜的功能 。世界上采用的機器人控制器有許多不同功能 ，G U I-R 標(biāo)準(zhǔn)將借助于圖形來簡化編程。GU I-R 對在機器人編程過程中的圖形元素的定義和使用給予格式指導(dǎo)。
本標(biāo)準(zhǔn)僅是一個接口，是讓用戶在編程和操作機器人時以一種簡單的方式選取圖形元素。通常定義了由這些元素表示的功能，例如：機器人的直線運動。GU I-R 的目的不是定義顯示的、完整的、詳細(xì)的語法和語義，如 ：含有平滑特性的直線插補中“直線”的確切意義、所有運動參數(shù)等，這些是 由機器人的系統(tǒng)控制與編程特征來定義的。G U I-R 不是一個由圖形元素和圖標(biāo)來描述的機器人語言。用戶必須閱讀機器人系統(tǒng)手冊并學(xué)會專用 的機器人編程語言及控制功能。G U I-R 幫助用戶在使用不同的機器人系統(tǒng)時采用同樣的方式尋找編程元素進(jìn)行圖形設(shè)計。程序結(jié)構(gòu)會用流程圖的形式顯示在屏幕上。
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