資料介紹
這一次酷炫動圖將把目光轉(zhuǎn)向人造機(jī)械的工作原理。
例行警告:圖多殺貓,沒有連上Wi-Fi的手機(jī)黨請迅速關(guān)閉此頁面!
伸出圓手
原理:對于機(jī)器人而言,學(xué)會如何抓握是件很重要的事情。以往,很多機(jī)械手都是類似人手的結(jié)構(gòu),通過控制“手指”的彎曲來持物。這樣的設(shè)計(jì)看起來很“自然”,但控制起來卻相當(dāng)復(fù)雜。而上圖中研究者們提供了另外一種更加簡單的解決思路。
這個(gè)很有哆啦A夢風(fēng)格的球形機(jī)械手看起來高大上,但材料卻很親民——它的握持部件其實(shí)就是一個(gè)填充了研磨咖啡粉的氣球。
這個(gè)氣球的后方連接著氣泵,在接觸并包裹要抓起的物體之后,氣泵啟動產(chǎn)生負(fù)壓抽走空氣,使圓手前端的形狀“固定”下來,就可以抓起物體了。
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