使用AVR 定時/計數(shù)器的PWM功能設(shè)計要點
作者：馬潮老師 / 整理：armok / 2005-01-17/ m.xsypw.cn?取自《M128》上。供參考。
一、定時/計數(shù)器PWM設(shè)計要點
根據(jù)PWM 的特點，在使用ATmega128 的定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM 時應(yīng)注意以下幾點：
1.首先應(yīng)根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關(guān)。如輸出PWM 波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz 以上的頻率，所以PWM 的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.然后根據(jù)需要PWM 的頻率范圍確定ATmega128 定時/計數(shù)器的PWM 工作方式。AVR 定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調(diào)整PWM 兩大類。
3.快速PWM 可以的到比較高頻率的PWM 輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM 頻率的計算公式為：PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*（1+計數(shù)器上限值））
4.快速PWM 模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求不高的應(yīng)用。
5.頻率（相位）調(diào)整PWM 模式的占空比調(diào)節(jié)精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM 的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM 頻率的計算公式為：PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值））
6.相位調(diào)整PWM 模式適合要求輸出PWM 頻率較低，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。當(dāng)調(diào)整占空比時，PWM 的相位也相應(yīng)的跟著變化（Phase Correct）。
7.頻率和相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。此時應(yīng)注意：不僅調(diào)整占空比時，PWM的相位會相應(yīng)的跟著變化；而一但改變計數(shù)器上限值，即改變PWM的輸出頻率時，會使PWM 的占空比和相位都相應(yīng)的跟著變化（Phase and Frequency Correct）。8.在PWM 方式中，計數(shù)器的上限值有固定的0xFF（8 位T/C）；0xFF、0x1FF、0x3FF（16 位T/C）。或由用戶設(shè)定的0x0000-0xFFFF，設(shè)定值在16 位T/C 的ICP 或OCRA 寄存器中。而比較匹配寄存器的值與計數(shù)器上限值之比即為占空比。